1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
|
#include <limits.h>
#include <string.h>
#include "PICA_proto.h"
#include "PICA_msgproc.h"
//возвращает размер сообщения либо UINT_MAX,если количество прочитанных байт недостаточно для определения размера
//либо 0 при ошибочных данных
unsigned int PICA_msggetsize(unsigned char *buf,unsigned int nb,struct PICA_msginfo *msgs,unsigned int nmsg)
{
unsigned int i;
if (nb<2)
return UINT_MAX;
if (buf[0]!=buf[1])
return 0;
for (i=0;i<nmsg;i++)
if (buf[0]==(unsigned char)msgs[i].msgid)
{
if (msgs[i].fixedsz==PICA_MSG_FIXED_SIZE)
return msgs[i].sz;
else if (msgs[i].fixedsz==PICA_MSG_VAR_SIZE)
{
if (nb>=(msgs[i].sz+2))
{
unsigned int tail_len=0;
int j;
#if defined(__BYTE_ORDER__) && __BYTE_ORDER__ == __ORDER_BIG_ENDIAN__
for (j=0;j<msgs[i].sz;j++)
((char*)&tail_len)[sizeof(int)-1-j]=buf[2+j];
#else
for (j=0;j<msgs[i].sz;j++)
((char*)&tail_len)[j]=buf[2+j];
#endif
return 2+msgs[i].sz+tail_len;
}
else
return UINT_MAX;
}
}
return 0;
}
//Определяет тип сообщения размера size, находящегося в буфере buf, вызывает соответствующий обработчик и передает обработчику аргумент arg. Возвращает значение, которое вернула функция-обработчик сообщения. Если тип сообщения неизвестен, возвращает 0
unsigned int PICA_processmsg(unsigned char *buf,unsigned int size,void* arg,struct PICA_msginfo *msgs,unsigned int nmsg)
{
int i;
if (buf[0]!=buf[1])
return 0;
for (i=0;i<nmsg;i++)
if (buf[0]==(unsigned char)msgs[i].msgid)
return msgs[i].msgprocfn(buf,size,arg);
return 0;
}
unsigned int PICA_processdatastream(unsigned char *buf,unsigned int *read_pos,void* arg,struct PICA_msginfo *msgs,unsigned int nmsg)
{
while(*read_pos)
{
unsigned int uret;
uret=PICA_msggetsize(buf,*read_pos,msgs,nmsg);
if (!uret)
return 0;
if (uret > *read_pos)
break;
if (!PICA_processmsg(buf,uret,arg,msgs,nmsg))
return 0;
*read_pos-=uret;
memmove(buf,buf+uret,*read_pos);//сдвиг содержимого буфера к началу
}
return 1;
}
|
